私は積極的に カーリンキット 2.0 ワイヤレス CarPlay アダプター もう2年ほど前から。確かに便利なガジェットではありますが、車のステレオをアップグレードしてサポートする必要があります。 ワイヤレスCarPlay、何らかの癖がないわけではありません。今より高速で信頼性が高いと宣伝されている新しいバージョンのアダプターがリリースされたので、 CarlinKit 5.0 2-in-1 アダプター (CPC200-2エア) ショット、妻のフックをフックする機能を追加 アンドロイド 車のステレオにワイヤレスで電話をかけることができるので、通常、妻は携帯電話で子供の遊び本などをホストしているのに対し、私は良い音楽を担当しているので便利です。
⭐この記事は従来のレビューの範囲を超えている可能性があり、最大限に活用する方法についてのアドバイスも提供しています。 カーリンキットの ワイヤレスアダプタ。
テスト条件:
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CarlinKit 5.0 (2air) 2-in-1 アダプター
FW 2023.08.14.1923 -
セアト レオン スポーツツアラー FR (2019)
シートナビシステム(MIB2 STD2Nav / MST2_EU_SE_ZR_P0516T) -
iPhone 13 Pro
iOS16.6 アップデート -
Xiaomi Redmi Note 11 Pro 5G
Snapdragon 695、Wi-Fi 5 1×1 (433 mbps)、Android 13 (MIUI 14)、Android Auto 10.2.633224-リリース
レビュー履歴: [2023-09-07] 初版(FW 2023.08.14.1923)
仕様
このレビューも分解ではなく、主にユーザーエクスペリエンスに焦点を当てています。 CarlinKit 5.0 を介したワイヤレス CarPlay は、NXP/Freescale i.MX 6 自動車ベースであることが知られている前世代のアダプタと比べて、それほど大きな違いは感じられません。プラットホーム。
消費電力は、ナビゲーションおよび音楽再生中に約 1.2 W と測定され、従来の 0.9 W よりも約 30% 増加しています。 2.0 しかし。この不一致は、使用されている Wi-Fi モジュール/モードが異なることが原因である可能性があります。
確かにより高速に起動するワイヤレス アダプタは存在します。起動時間がわずかに長くなったとしても驚くには当たりませんでした。 カーリンキット 5.0。最も可能性の高い理由は、アダプターがどちらかのストレート パススルーを実行しているためです。 カープレイ または Androidオート、ヘッドユニットとのネゴシエーションプロセスを開始する前に、接続する電話機のプラットフォームを認識する必要があります。
平均信号強度は、チャンネル #36 で 0.5 m の距離で 5 分間測定されました。 CarlinKit 4.0 と 5.0 はどちらも 2.0 と比較して RF 信号特性が大幅に改善されており、干渉が激しいシナリオでも信号を保持するのに確実に役立ちます。 Wi-Fi チャネルは最終的に、宣伝されている5.8 GHz(UNII-3)周波数帯域に調整できます。この帯域は、5 GHz 未満の周波数よりも混雑が少ない可能性があります。 したがって、常に同じ場所(人口密集した都市部周辺など)で接続の信頼性の問題が発生している場合は、Wi-Fi チャンネルを切り替えてみることをお勧めします。 UNII-3 周波数では、より低い送信出力が使用されるため、干渉を受けやすくなることに注意してください。車がファラデーケージとして機能し、アダプターの信号特性が改善されているため、おそらく外部からの干渉にあまり悩まされることはなく、通常、干渉はかなり一時的なものになります。
カーリンキット 4.0 そして 5.0 Wi-Fi 5を効果的にサポート (802.11ac)、最大 866 mbps のリンク速度 (80 MHz 幅チャネルで 2×2 MIMO を使用) りんご また、VoIP 遅延と入力反応時間の改善のための WMM サービス品質メカニズムも有効にします。 80 MHz 幅のチャネルを使用することが本当に賢明なのかどうか疑問に思います。 それを考慮すると カーリンキット アダプターは USB 2.0 Hi-Speed のみです。~800 mbps のワイヤレス リンクがアプリケーションのパフォーマンスに大きな影響を与えるとは思えません。 ワイヤレスCarPlay 実際、2.4 GHz 帯域の 20 MHz チャネルで動作するように設計されています。 カープレイ そして Androidオート どちらもピアツーピア接続を使用し、大量のデータを転送しません (最大 10 ~ 11 mbps)。 ワイヤレスCarPlay)。 5 GHz 帯域の 20 MHz チャネルは干渉を受けにくいと同時に、アプリケーションのパフォーマンスを損なうことがないことが実際に証明されています。 チャンネルを切り替える #165 これにより、帯域幅が実質的に 4 分の 1 (約 200 mbps) に制限されます。 おそらく 40 MHz チャネルが、干渉の最小化と最大 400 mbps のリンク速度でのスループットの最大化との間の適切な妥協点となり、これも USB 2.0 Hi-Speed の範囲内にあります。ただし、複数の空間ストリーム (MIMO) をサポートしていない電話機の場合、最大リンク速度は 40 MHz チャネルで最大 200 mbps に制限されることを考慮する必要があります。
カーリンキット アダプタは依然としてハードコーディングされたよく知られたものを使用します。 12345678 パスフレーズ。ペアリングされていない別の携帯電話がアダプタに手動で接続できるようにし、ウェブ インターフェース経由で設定を変更したり、ファームウェアのアップデートを開始したりできます。私の意見では、アダプターはランダムなパスフレーズを生成する必要があります。 ワイヤレスCarPlay そして Androidオート とにかく必須ではない手動接続を防ぐためです。おそらく考えられるのは、万が一の場合でもアダプターにアクセスできるようにすることです。 ワイヤレスCarPlay または Androidオート 互換性設定を調整したり、ファームウェアを更新したりするための接続が失敗します。
⭐セキュリティに関して、携帯電話の個人データは CarPlay 経由で転送されないことを指摘することが重要です または Android Auto。したがって、CarlinKit アダプターを使用する場合は、その点について心配する必要はありません。
アダプターの USB-A ポートは、充電または有線 CarPlay/Android Auto パススルー ポートとしては宣伝されていませんが、 ファームウェアをフラッシュするための緊急バックアップとしてのみ使用することを目的としています。ファームウェアが壊れているために OTA アップデートができない場合に備えて、 ペンドライブ経由で。いずれにしても、すべての CarlinKit ワイヤレス アダプターの USB-A ポートの電流出力は 500 mA に制限されているため、最大電力出力はわずか 2.5 W となり、接続されている携帯電話を適切な速度で充電することはできません。
⭐MagSafe/Qi ワイヤレスまたは USB クイック充電/USB-C PD 充電器を 12 V オンボード (シガー ライター) ソケット経由で取り付けることを強くお勧めします。 W以上でより速く充電できます。
デザインと品質
の 5.0 2エア さらにもう 1 つの主要な工業デザインのアップグレードが特徴で、おそらく最も現代的なものになります。 カーリンキットの LED が背面にうまく配置されているため、よりエッジの効いたワイヤレス アダプターです。 カーリンキット ロゴ。少なくとも私にとっては、マット仕上げが最も視覚的に楽しいものです。ただし、アダプターを車の付属品の後ろに隠している人も多いかもしれません。したがって、彼らはその見た目を気にすることはできませんでした。
機能的な観点から見た新しい点は、筐体内部の温度を下げるために空気の流れを改善するための側面の穴で、暑い夏における信頼性が向上すると考えられています。日。もう 1 つの有益な変更は、USB-C プラグの深さが浅くなり、ケーブルの互換性が向上したことです。
プラグ&プレイ
他と違って カーリンキット ワイヤレスアダプタ、 5.0 2エア 車の USB ポートに接続した後、初期ブート メニューが表示されなくなりました。ただし、これによってインストールがさらに複雑になるわけではありません。携帯電話をアダプターにペアリングすることはそれほど難しくありません オートキット-XXX ブルートゥース。 Wi-Fi 認証情報は透過的に交換され、ペアリングされたスマートフォンが走行中の車に近づくたびに魔法のように接続が確立されます。
⭐どのような場合でも、次のことに留意してください。カーリンキット アダプターが機能するには、車が少なくとも有線をサポートしている必要があります。カープレイ または Androidオート USB経由。
通常、イグニッション スイッチをオンにしてから、携帯電話からの音楽が車のスピーカー システムで再生され始めるまで、20 秒もかかりません。走行距離は中古車やヘッドユニットによって異なる場合があります。 私のレオンスポーツツアラーの場合、工場出荷時に取り付けられた MIB2インフォテインメント システムはすでに起動しています。車のロックを解除するときに USB ポートに電力が供給されます。
⭐接続中 Androidオート 多少の当たり外れがあり、通常は 2 回目の試行が必要で、毎回ユーザー入力も必要になります。 カーリンキット 5.0 ブーツに アンドロイド エコシステム どちらかを選択するために Androidオート そして ミラーリンク これは、行われた選択を記憶しているため、最初の接続時に 1 回だけ発生する必要があります。
複数の電話サポート
CarlinKit 5.0 では、複数の携帯電話をペアリングできます。 ただし、サポートされている 2 つのプラットフォーム間で電話を選択したり、オンザフライで切り替えたりするための専用機能はありません。ここでは、妻の Android と私の iPhone を積極的に使用しているときに思いついた、クロスプラットフォームの電話切り替えのベスト プラクティスを紹介します。
⭐アダプタがデフォルト設定を使用すると、最後に使用した電話への接続が自動的に試行されます。そのアダプタが接続できない場合、アダプタはもう一方のアダプタへの接続を試みます。ある電話機から別の電話機に切り替えるために、現在アクティブな電話機で Bluetooth と Wi-Fi を無効にすると、アダプターがもう一方の電話機に自動的に接続して切断されます。 バックグラウンドを有効にするアダプタの設定内のモード」は中途半端な UI を完全に非表示にします。
ワイヤレスCarPlay
ヒューマンマシンインターフェース
CarPlay の操作CarPlayインターフェースタッチスクリーン ワイヤレス経由では、有線と比べてそれほど違いは感じられません。これは、このコンセプトが実際に、ほとんど目に見えない遅れの増加で機能することを明確に示しています。入力の不正確さは、マットなタッチスクリーンが組み込まれた平凡なヘッドユニットが原因である可能性もあります。私の車です。マルチタッチ ジェスチャは、MIB2 ではサポートされていません。 CarPlay 用正式な仕様としてのみ シングルタッチをサポートします.
⭐地図アプリ内のピンチズームについては (例: りんご または グーグルマップ)しかし、 それを実現するには 1 本の指のジェスチャーが必要です。
の iPhone アダプターを介して適切に検出します カープレイ 制御は タッチスクリーン ロータリーノブやトラックパッドではなく。それで、 iPhone 誤って一部のメニュー項目に焦点を合わせることはありません。ダークモードとライトモードは、車のライトがオンかオフかに基づいて自動的に切り替わります。また、通話情報、ルート案内、現在再生中のオーディオトラックなどのメタデータがインストルメントクラスター経由で適切に表示されます。したがって、すべての情報は 頭の間 ユニット および電話 アダプターをちゃんと通過しているようです。
ボリュームとトラックのスキップ(前/次) のステアリング ホイール コントロールも正常に機能します。 残念ながら、スキップ (前へ/次へ) を長押しすると、現在再生中のオーディオ トラックをシーク (早送り/巻き戻し) できます。 ボタン アダプター経由ではサポートされません。ただし、これは引き続き次の方法で実現できます。 カープレイ インターフェースのソフトボタン。
Siri がサポートされており、ステアリング ホイールの音声コントロール ボタンを長押しすることで利用できます。 「Hey Siri」による音声起動も機能しますが、これは iPhoneの 私の車には常時オンのマイクがないので、マイクが必要です。
メディア再生
その間 りんご 有線の非圧縮 LPCM オーディオを指定します カープレイ, ワイヤレスCarPlay は、メディア オーディオに圧縮された非可逆 AAC-LC 形式を使用するため、アダプタはこの形式をデコードする必要があります。 可聴品質の低下はありませんが、音楽サービスと使用するオーディオ コーデックとビットレートの組み合わせによって異なります。 AAC を使用するサービス (例: アップルミュージック)、有線 vs. ワイヤレスCarPlay 何も変わらないはずです。通常、 iPhone またはアダプターがオーディオ ストリームをデコードします。アダプターの主な目的は、元の音質を維持し、出力を最適化できるニュートラルなものにすることのようです。 イコライザー経由 車載アンプの。
スポティファイ は、最高品質のプリセットで非常に透明な 320 kbps Vorbis を使用します。これを 256 kbps AAC-LC にトランスコーディングしても、それほど害はありません。おそらく、低ビットレートの MP3 インターネット ラジオ局が最も大きな被害を受けるでしょう。しかし、それらはいずれにせよ苦しみますが、それでも古き良きAM/FMよりもダイナミクスを誇っています。スタジオに比べて、車の中はかなり騒々しい環境であることに注意してください。したがって、ロスレス オーディオやハイレゾ オーディオを求めるのはおそらくやりすぎでしょう。
⭐アプリ内イコライザーの使用はお勧めしません(例: スポティファイ)。これは、車内で利用可能なすべての音楽ソースのオーディオを調整するための、オーディオ再生チェーンの最後のリンクの仕事です。
複数のオーディオ ソース間の移行と混合は問題なく機能します。たとえば、iPhone/CarPlay アプリ(Apple など)を介して、音楽を聴きながら Siri やナビゲーション アプリに道案内を与えることができます。音楽または Spotify)、またはヘッドユニットの CD/ラジオ チューナー。アダプターはさまざまな種類のオーディオ (音楽、音声/Siri、電話、着信音) を適切に処理し、ヘッドユニットがそれらすべての個別の音量レベルを保存できるようにします。そのため、たとえば、適度な音量で道順を聞きながら、音楽の音量を上げることができます。
⭐CarlinKit 5.0 には、動作を確認できなかった宣伝されている機能が 1 つあります。 LED はアンビエント ライトとして機能し、その色を Apple Music アプリ内に表示されるアルバム アートワークの平均的な背景色と同期させることになっています。私の場合、LED が緑色に点滅し続け、CarPlay が適切に接続されていることを示しました。 個人的には、光の点滅や色が変わるのはかなり不快だと思います。
オーディオ遅延
ただし、アダプタ側のオーディオ デコードには大きな欠点が 1 つあるようです。デフォルトでは、Wi-Fi 経由の伝送変動を補正するために 1000 ミリ秒の大きなバッファーを使用するため、合計で 2 秒を超える音声遅延が発生します。
⭐バッファのサイズ (別名: メディアの遅延)は、 アダプタのWebインターフェース。 できる 多くの場合、最低 300 ミリ秒に確実に設定できますが、それでもほとんどの場合、完璧なオーディオが得られ、 ~1.5秒.
では、この音声の遅れはどのようにして現れるのでしょうか?たとえば、曲をスキップする場合、オーディオに変更が反映されるまでに上記の時間がかかります。 1.5 秒というと大したことないように思えますが、ほぼ瞬時に有線で動作するのと比べると非常に目立ちます。 カープレイ確かにそれは りんご メディアオーディオの遅延要件。おそらく追加する必要があるのは、ターンバイターンの指示が完全に時間通りに届くことです。
の CD/DVDカテゴリー この設定は音声の遅れや信頼性に影響を与えません。 カープレイ 44.1 および 48 kHz の 16 ビット オーディオをサポートします。で ケース CD オプションが選択されている場合、最初のサンプル レートのみが iPhone 他のサンプルレートに適切な変換を適用します。
電話
電話をかける カーリンキット 5.0 アダプターは動作します 原則として。時々お互いに話し合うことがありますが、工場出荷時に取り付けられた有線でも発生します。 カープレイ. 工場出荷時に組み込まれた一部のヘッドユニットには、 ワイヤレスCarPlayそのうちのいくつかは、低帯域幅で干渉が起こりやすい 2.4 GHz 周波数帯域でのみ動作し、通話がまったく不可能なほど遅延がひどいと言われています。
電話の動作を評価するために、エコー テスト番号に電話し、往復時間を測定しました (RTTT または双方向遅延)。 カープレイ まったく関与していない場合、RTTは 約300ミリ秒 使用して iPhone 13 Pro. 有線接続 カープレイ の MIB2 その間、レイテンシは増加し、 約600ミリ秒. の カーリンキット 5.0 アダプターによりさらに約 200 ミリ秒が追加され、合計 RTT は 約800ミリ秒。これはかなりの量ですが、ITU が宣言した会話音声の許容許容片道遅延最大 400 ミリ秒の範囲内です (次のように推定されます)。 800ミリ秒 双方向通信用)。 ただし、推奨は150ミリ秒(300ミリ秒)以下をご覧ください。
遅延が大きくなるのは、アダプター固有の問題というよりは、おそらくシステム的な問題である可能性があります。電話機からヘッドユニットへ、またはその逆にデータを送信するには、データは途中でフォーマット変換を行いながら複数のバス インターフェイスを経由する必要があります。 ワイヤレスCarPlay 圧縮されているが遅延が最適化された音声形式 (Opus または AAC-ELD) を使用します。やってみました 待ち時間を評価する p を発行して Wi-Fi 部分のみを削除します。からのコマンド iPhone アダプタに 測定単位 で 3-5 大きな外れ値のない ms。
GPSナビゲーション
よくある問題 無線 カープレイ それは iPhone GPS 衛星が見えない場所に設置される場合があります。例:ポケット、バッグ、または専用のワイヤレス充電クレードルに入れてください。 りんご したがって、車載 GPS アンテナの位置情報を車載 GPS アンテナに送信することが義務付けられています。 iPhone 経由 カープレイ ヘッドユニットが有効になりました。 MIB2 私の レオン スポーツツアラー 来る ナビゲーション付き 内蔵されているため、GPS アンテナが搭載されています。
ターンバイターンナビゲーションをテストしました iPhone 最も人気のあるものをいくつか使用して、ポケットやグローブボックスに入れてください。 カープレイ- 以下のようなオンラインおよびオフラインのナビゲーション アプリが利用可能 アップルマップ, Google マップ、Waze、TomTom GO、または Sygic GPS ナビゲーション。車載GPSアンテナの位置情報は、 カーリンキット 5.0 アダプターはまったく問題なく、精度が向上し、接続されたスマートフォンのバッテリー寿命を維持するのにも役立ちます。 。
ワイヤレス Android Auto
ワイヤレス Android Auto を CarPlay に変換するため、Android Auto 互換のヘッドユニットを必要としない CarlinKit 4.0 とは異なり、CarlinKit 5.0は無線から有線 Android Auto へ。これは確かに応答性にプラスの影響を及ぼし、<などのMIB2の一部のAndroid Auto専用機能も有効になります。 /span>マルチタッチ ジェスチャ 地図アプリ内でのピンチによるズームなど。
また、 カーリンキット 4.0 そして カーリンキット 5.0 ビジュアルのレンダリング方法に関して。とともに カーリンキット 5.0, アンドロイドの 車の投影では、タッチ フレンドリーな 160 dpi が使用されます。 MIB2.
カーリンキット 4.0 @ 120 dpi
視覚的により快適なレンダリング カーリンキット 4.0 ただし、より多くの領域が表示される 120 dpi のアダプターには、小さなアイコンが打ちにくくなり、テキストが読みにくくなり、入力ラグも増加するというコストがかかります。 ただし、DPI はみんなの好みに合わせて調整できることが、このアダプターの大きな利点です。の カーリンキット 5.0 ただし、応答性の点では依然として明らかに勝者です。
有線と ワイヤレス Android Auto どちらも電話をかけるために Bluetooth ハンズフリー プロファイル (HFP) を使用します。素晴らしい点は、 カーリンキット 5.0 この実装では、HFP 接続がアダプターではなく車の Bluetooth に直接確立されるため、遅延が少なくなります。 ワイヤレスCarPlay。実際、RTT は約 500 ミリ秒で測定され、有線よりもさらに短くなりました。 カープレイ興味深いことに、 ワイヤレス Android Auto また、メディア再生の遅れも軽減されます。 ワイヤレスCarPlay 電話などの近道を一切行っていないにもかかわらず。
CarlinKit 5.0 では、Android Auto がCarPlay よりも優れていると結論付ける必要があります。 Wi-Fi 機能が限られたミッドレンジの Android スマートフォンで使用している場合でも。
WebインターフェースとOTAアップデート
カーリンキット アダプターは引き続き活発なサポートを利用できます。 カーリンキット 常にバグを修正し、互換性とパフォーマンスを向上させます。最近のアップグレードでは、Web インターフェイスのデザインと機能に大きな変更が加えられ、私の「古い」ものでも変更されました。 2.0 受け取った。接続された電話機の Web ブラウザ経由で Web インターフェイスにアクセスできます。 (URL=http://192.168.50.2).
⭐ Androidの場合、アダプターのWi-FiアクセスポイントはAndroid経由で明示的に接続する必要があります 12345678パスフレーズを使用した Wi-Fi 設定。一部の電話はインターネット接続がない Wi-Fi ネットワークに正しく接続できないため、アダプタの Web インターフェイスにアクセスできるようにするためにAutoKitoolsアプリをサイドロードする必要がある場合があります。このアプリはあまり好評ではありませんが、期待通りの機能を果たします。
Web インターフェイスのフロント ページには、アダプターのハードウェアのステータスに関する詳細な情報が表示されるようになりました。これは、問題が発生した場合のデバッグに役立つ可能性があります。私たちの中のオタクは確かにこの新機能を歓迎しています。
新しいバージョンのファームウェアでは、車のインフォテイメント メニューに戻るショートカットのロゴをカスタマイズすることができます。 Wi-Fi および Bluetooth ネットワーク名もカスタマイズできます。
さらに、エクスペリエンスを調整したり、特定の自動車およびヘッドユニット メーカーの統合による互換性の問題を回避したりすることを目的とした、いくつかの構成スイッチがあります。残念ながら、使用されている用語の中には、翻訳が不十分であるか、あまり直感的に選択されていないものがあります(例: カテゴリー それは オーディオ互換モード).
干渉の問題が絶え間なく発生する場合は、Wi-Fi チャネルを変更できます。 Wi-Fi セキュリティに関しては、おそらく、チャネルも変更できるのが合理的でしょう。パスフレーズ。これにより、既知のハードコーディングされたパスフレーズのセキュリティ問題が解決されると同時に、問題が発生した場合にアダプターに手動で接続する機能が維持されます。
OTA 更新メカニズムは非常に簡単です。ウェブ インターフェースのヘルプ ページにアクセスして、[アップデートの確認] をクリックするだけです。アップデートが利用可能な場合は、インストールするように求められます。ファームウェア イメージは携帯電話のモバイル プランを介してダウンロードされることに注意してください。ただし、これらのファイルはかなり小さく、通常は約 10 MB です。
⭐USB が省電力状態になったり、完全にオフになったりするのを防ぐために、ファームウェアの更新中は車のエンジンを掛けたままにしてください。また、電源側またはデータ側の潜在的な中断を防ぐため、アップデート中はスマートフォン(または他のデバイス)をアダプターの USB-A ポートに接続しないでください。
⭐アダプターのアクセス ポイントに手動で接続する場合は、 12345678 パスフレーズは必ず 無視する/忘れる Web インターフェイスが不要になったときに、アクティブな接続が中断される可能性があるため、今後の自律接続を防ぐために、電話機の Wi-Fi 設定のネットワークを変更します。 カープレイ または Androidオート マルチ電話シナリオでのセッション。台無しにしないでください 自動参加 ただし、無効に設定すると、悪影響を及ぼす可能性があります。 カープレイ/Androidオート 接続性。
評決
私が偶然見つけた古いかなり壊滅的なレビューから判断すると、次のようです。 カーリンキット アダプターは長い道のりを経て、時間の経過とともにかなり成熟してきました。私はこの品種の方がかなり好きです ワイヤレスCarPlay および/または Androidオート アダプタ。
保証はありません りんご-のような気楽な経験は、主に、 カーリンキット アダプターはリバースエンジニアリングに基づいています カープレイ そして Androidオート プロトコルの実装により、特定の車またはヘッドユニットとの互換性の問題が発生する可能性があります。したがって、 iPhone用に作られました ロゴはどこにも見つかりません。すでに有線をサポートしている車両の場合 Androidオート, の CarlinKit 5.0アダプタは、 CarlinKit 4.0よりも間違いなく優れたオプションです。、無線から有線へのストレートパススルーを実行します。 Androidオート クロスコンバージョンではなく アップルカープレイ.
私の設定では、ワイヤレス CarPlay と Android Auto の両方でほぼ完璧に近づきました。 実際、その体験は非常に優れており、二度と有線接続したくなくなるでしょう。のために 安定性と全体 満点の 5 つ星を獲得できるカテゴリー、 カーリンキット 私の意見では、必ずしも Wi-Fi 干渉に関連するとは限らない、まれに発生する切断シナリオを克服する必要があります。
ここでは賛成派と反対派の最終的な概要を示します。
ありがとう: ダニエルによるゲスト執筆
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